angulo muerto mercedes glc facelit

Buenas tardes. Estoy intentando instalar el sistema de monitorización de ángulo muerto en mi Mercedes GLC C253 facelift de noviembre de 2019. Ya tiene el sistema MBUX NTG 6.0 (Win WDC2533161F692205). Ya he comprado todas las piezas necesarias: los radares, sus soportes, el cableado del parachoques, los retrovisores con el LED de advertencia del triángulo rojo y los módulos de las puertas, ya que los que tengo no son compatibles con esta instalación. Necesito ayuda con la codificación. Tengo Monaco DTS 8.16 con la interfaz OpenPort 2.0 y Xentry versión 2025. No lo instalaré hasta que tenga la codificación. Por cierto, una pregunta: ¿se pueden usar los radares y los módulos de las puertas, por ejemplo, de eBay, o tienen que ser nuevos? Muchas gracias.