G20 blind spot warning programming

你好，G20 这个功能不是单纯改几个 FDL 就能稳定启用，前提是硬件和模块必须先被车识别。

一般思路是：

• 确认左右后方雷达/盲点模块、后视镜警示灯、线束、保险供电、CAN/FlexRay 接入都正确
• 用 ISTA 或 E-Sys 读取整车，确认相关雷达模块没有通讯故障
• 按车辆配置在 FA/VO 里加入对应 SA 码，常见盲点/变道预警是 5AG Lane Change Warning，但具体要看你车型市场和原车配置
• VO Code 相关模块，例如 BDC、HU、KOMBI/DKOMBI、SAS/KAFAS、雷达相关 ECU 等
• 之后用 ISTA 做初始化、故障清除，必要时做雷达校准/标定

车门碰撞预警/开门预警这类功能通常还依赖同一套侧后方雷达和车辆软件配置，不一定只加 5AG 就出来，可能需要对应的 Driving Assistant 配置码和车辆 I-Level 支持。

你先发一下这些信息，才能判断该加哪个 VO 和需要 Coding 哪些模块：

• G20 年份、325i/325Li、左舵还是右舵
• 原车已有配置：KAFAS？ACC？5AS/5AT/5AU/5AG 是否已有
• 你安装的硬件清单，尤其是左右雷达模块零件号
• E-Sys/ISTA 里读取到的 ECU tree 截图
• 当前 FA/VO 选装码列表
• ISTA 故障码截图

如果雷达模块在诊断里都看不到，先不要急着 VO Coding，先查供电、接地和总线接线。