Hola, para Cummins Insite 7.6 , ten en cuenta que es una versión bastante vieja. Si usas Windows 10 o superior, te recomendaría buscar una versión más reciente como la 8.5 o la 8.7, ya que la 7.6 suele dar problemas de compatibilidad con los controladores actuales de los adaptadores (como el Nexiq USB Link 2).
Sobre Davie 4 , es un poco más difícil conseguir una versión estable que funcione sin el VCI original de PACCAR. Algunas versiones "crackeadas" funcionan con interfaces genéricas J2534, pero para programación de banco es arriesgado si no tienes la herramienta adecuada.
Te sugerimos que busques en la sección de Heavy Duty / Camiones del foro, allí suelen estar los enlaces de descarga o tоrrеnts activos. ¡Suerte!